はじめに

WB55RGをMatterデバイスとして動かす前にOTBR(OpenThread border router)のRCP(Radio Co-Processor)として動かしてみます。

STM32CubeProgrammer の入手

サンプルプログラムをデバイスへ書き込むために STM32CubeProgrammer を使用します。
こちらから入手してインストールします。

サンプルプログラム (Thread_RCP) の入手

サンプルプログラムはこちらから入手します。

どちらのサンプルプログラムも動作しました
Wireless Coprocessor Binaryを書き込むアドレスが一部異なるので注意

STM32CubeWB v1.18.0, CSA Matter SDK V1.1, OpenThread 1.3

Wireless Coprocessor Binary	STM32WB5xxG(1M)	Version
stm32wb5x_FUS_fw.bin	0x080EC000	V1.2.0
stm32wb5x_Thread_RCP_fw.bin	0x080DE000	V1.18.0

Application Binary	STM32WB5xxG(1M)
Thread_RCP.bin	0x08000000

STM32CubeWB firmware release V1.17.0

Wireless Coprocessor Binary	STM32WB5xxG(1M)	Version
stm32wb5x_FUS_fw.bin	0x080EC000	V1.2.0
stm32wb5x_Thread_RCP_fw.bin	0x080CF000	V1.0.0

Application Binary	STM32WB5xxG(1M)
Thread_RCP.bin	0x08000000

サンプルプログラムをデバイスへ書き込む

STM32CubeProgrammerを起動してPC(macOS)とデバイスをUSB Micro-Bケーブルで接続します。
デバイス側はST-LINKポートを使用します。

「connect」を押します。

Wireless Coprocessor Binaryは「Firmware Upgrade Services」メニューを使用します。
「File path」でstm32wb5x_FUS_fw.binファイルを指定し、「Start address」に書き込みアドレスを設定します。
「Firmware Upgrade」を押します。

「File path」でstm32wb5x_Thread_RCP_fw.binファイルを指定し、「Start address」に書き込みアドレスを設定します。
「First install」にチェックを入れます。
「Firmware Upgrade」を押します。

Application Binaryは「Erace & Programming」メニューを使用します。

「File path」でThread_RCP.binファイルを指定し、「Start address」に書き込みアドレスを設定します。
「Start Programming」を押します。

Border Router (Raspberry Pi)

ラズパイへボーダールーターのソフトウェアをインストールする手順はこちらを参照します。

Raspberry Pi と WB55RB との接続

USB-UART変換ボード(赤い基板)とRaspberry PiをUSBケーブルで接続します。
USB-UART変換ボード(赤い基板)とデバイス(WB55RG)をジャンパーケーブルで接続します。

Raspberry Piの設定変更

nRF52840 Dongleデバイスは/dev/ttyACM0として認識されましたが、USB-UART変換ボード(赤い基板)は/dev/ttyUSB0として認識されるため、otbr-agentの設定を一部変更します。

/etc/default/otbr-agent

# for nRF52840 Dongle
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B eth0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 trel://eth0"
　↓
# for STM32 RCP via UART
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B eth0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://eth0"

otbr-agentを再起動します。

sudo service otbr-agent restart

ST-LINK側のシリアルコンソール出力

[0000000000] [PLATFORM]   --> DebugLevel set to 1 
[0000000000] [PLATFORM]   IeeeEui64 = 0x0080e1fffebeccc2
[0000000001] [PLATFORM]   ----> EUID64 = 0x0080e1fffebeccc2
[0000000001] [PLATFORM]   [THREAD] Init_ThreadStack_Infrastructure
[0000001678] [PLATFORM]   EnableSrcMatch=0
[0000001678] [PLATFORM]   PANID=FFFF
[0000001678] [PLATFORM]   Short_Addr=FFFE
[0000001679] [PLATFORM]   PromiscuousMode=0
[0000001822] [PLATFORM]   PANID=FFFF
[0000001838] [PLATFORM]   Short_Addr=0
[0000001902] [PLATFORM]   Short_Addr=FFFE
[0000001966] [PLATFORM]   PANID=1234
[0000001998] [PLATFORM]   Short_Addr=3400
                        [TX :x4b|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x4c|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x4d|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x4e|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x4f|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x50|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
[0000027307] [PLATFORM]   Short_Addr=FFFE
                        [TX :x51|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x52|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x53|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x54|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x55|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x56|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
[0000033958] [PLATFORM]   Short_Addr=3400
                        [TX :x57|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x58|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x59|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
                        [TX :x5a|00011000|..|0000]      6abe -> ffff    (15)
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