Seeed XIAO ESP32C3 を試してみた

はじめに

XIAOシリーズにESP32-C3(RISC-V CPU、無線機能(Wi-Fi、Bluetooth® Low Energy))が搭載された製品(Seeed XIAO ESP32C3)が発売されたので、ノラバッジ(MINI LED BADGE)を対応するため、さっそく試してみた。

• Seeeduino XIAO
• Seeed XIAO RP2040
• Seeed XIAO BLE nRF52840 (前回)
• Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense

• Seeed XIAO ESP32C3 (今回)

注意点

• アンテナが別 (付属しているアンテナをソケットに挿して使用する必要がある)
• ピンヘッダが付属しない (ブレッドボードに挿して使用する場合は、別にピンヘッダを用意してハンダ付けする必要がある)
• オンボードにLEDが付属しない (Lチカを試す場合は、別にLEDを用意する必要がある)

XIAO BLEのArduino IDE環境

基本的にSeeed Wikiを参照して手順とおりに実施すれば環境構築は完了します。

ボードマネージャのダウンロードサイズが大きく、かなり時間が掛かりました。
バージョンは2.0.4をインストールしました。(Wikiは2.0.3でした)

USB接続で認識されるデバイス情報

$ system_profiler SPUSBDataType

USB:

    USB 3.0 Bus:

      Host Controller Driver: AppleUSBXHCISPTLP
      PCI Device ID: 0x9d2f 
      PCI Revision ID: 0x0021 
      PCI Vendor ID: 0x8086 

        USB JTAG/serial debug unit:

          Product ID: 0x1001
          Vendor ID: 0x303a
          Version: 1.01
          Serial Number: 10:91:A8:03:98:C0
          Speed: Up to 12 Mb/s
          Manufacturer: Espressif
          Location ID: 0x14300000 / 2
          Current Available (mA): 500
          Current Required (mA): 500
          Extra Operating Current (mA): 0

    USB 3.1 Bus:

      Host Controller Driver: AppleUSBXHCIAR
      PCI Device ID: 0x15d4 
      PCI Revision ID: 0x0002 
      PCI Vendor ID: 0x8086 
      Bus Number: 0x00

ボードの選択

「ツール」→「ボード」→「ESP32 Arduino」→「XIAO_ESP32C3」の順に選択します。

シリアルポートの選択

ボードの選択はmacOS環境を例に説明されていましたが、シリアルポートの選択はWindows環境を例に説明されていますので、少し異なる部分がありました。

「ツール」→「シリアルポート」→「/dev/cu.usbmodem14301 (ESP32S3 Dev Module)」の順に選択します。
(環境によって、usbmodemXXXXXのXXXXXの数字は変わる可能性があります)

Lチカ

Seeed Wikiの手順通りです。

BLEの動作確認

ノラバッジ(MINI LED BADGE)の対応機種

• MDBT42Q (nRF52832)
• M5Stick-C、M5Atom Lite、M5Atom Matrix (ESP32)
• nRF52840 (前回)
• ESP32C3 (今回)

nRF52840では新たなBLEライブラリ(ArduinoBLE) を使用する必要がありましたが、ESP32C3はESP32と同じライブラリ(ESP32 BLE Arduino)で問題ありませんでした。(ライブラリをインストールした訳ではなく、スケッチ例(サンプルコード)を見て判断しました)
I2Cの使用も問題ありませんでした。

チップ	ライブラリ	バージョン
nRF52832	Arduino BLEPeripheral	0.4.0
ESP32 / ESP32-PICO	ESP32 BLE Arduino	1.0.1
ESP32 / ESP32-PICO	NimBLE-Arduino	1.0.1
nRF52840	ArduinoBLE	1.3.1
ESP32C3	ESP32 BLE Arduino	不明

注意

ビルドした際にBLEPeripheral.hが見つからないエラーが出ました。コメントアウトすれば問題ありませんでした。

NoraPeri.h

// #include <BLEPeripheral.h>  // XIAO ESP32C3では不要

20220908_ESP32C3_HT16K33_788AS_01.inoは修正の必要はありませんでした。
ソースコードはGitHubに置きました。

最初、MINI LED BADGEの表示速度が速すぎる問題が発生しました。
CPUがRISC-Vに変更されたことに伴い、処理速度が速くなったと理解しました。

sleepの長さを調整することで、通常の表示速度にできました。

LEDBadgeアプリ(BLE)からの表示文字書き換えも問題ありませんでした。