難しくないが、忘れてるのでここに書き記す。絵がなくてごめんなさい。
バインドは縛る、束ねるみたいな意味で、スケルトンが入ってない3Dのオブジェクトに、スケルトンを入れ込み機能させるみたいなこと（だと思います）。

用語

まず、この辺の言葉を適当に使ってると齟齬が生まれるので、ちゃんと覚えたほうがよさそう。ここを参考にした

C4DからUnityで動かすまでの手順

簡単なやつと手動っぽいのがある。Unityで使うなら後者のがいいような気がしている。

メッシュとジョイントを全選択（選択されてないジョイントはバインドされないので忘れず全選択）し、「キャラクタ＞コマンド＞バインド」を実行

※バインドがうまくいかないときは、ジョイントのプロパティが「ボーン＞親から」になってるのを確認

面倒なので割愛。いつかやる。

Unityで人を動かすことが目標なので、もう既にあるモデルからスケルトンだけ抜き出して、あとは位置調整＆バインドすればいい。一番手っ取り早いし、Unity上で必ずスケルトンは認識されるし

fbxで書き出せば良い。

Unityに読み込んで(Asset以下に放り込んで）、rigのアニメーションタイプが、Humanoidになってることを確認。configureから、リグがちゃんと効いてるかどうか、確認できる。

キーボードでテスト的に動かしたいときは、Locomotionを使う。
https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/7673

やり方