Cloud FunctionsはHTTPリクエストで呼ぶことも可能ですが、firebase-ios-sdkを使って呼び出す方が扱いやすいです。（HTTPで呼び出す場合は以下の記事を参考に）
https://qiita.com/kitanote/items/c479230aa1bea4fbe1b0

テストコードの使い方をみると requestAs, responseAsを使っていい感じにデータの受け渡しをしてたので、その書き方を採用しました。

xxx.swift

struct DataResponse: Decodable {
    var name: String
}
struct DataResponse: Decodable {
    var name: String
}

lazy var functions = Functions.functions(region: "asia-northeast1")  
do {
    let result = try await functions.httpsCallable("function-1",
                                                   requestAs: DataResponse.self,
                                                   responseAs: DataResponse.self).call(data)                                              
}
...

1行の呼び出しコードでデータ型の変換までしてくれて非常にわかりやすいです。
ただrequest, response共に、"data"キーが自動で付与される状態になるのでfunctions側では対応してください。

Request

request.json

{
	"data": {
		"name": "aaa"
	}
}

Response

response.json

{
	"data": {
		"name": "AAA"
	}
}

以上です。