環境

標準のアンインストーラ実行

https://eset-info.canon-its.jp/support/wc0102/#ECSP
該当バージョンのアンインストーラを実行。

その後 F-Secure のインストーラを実行してみると、、、

互換性のないソフトウェアが検出されました
この製品は、インストールされているマルウェア対策ソフトウェア (ESET, spol. s r.o.) と互換性がありません。インストールする前に互換性のないソフトウェアを削除してください。

まだ何かが残っている…？

sudo rm -rf /Library/Application\ Support/ESET

その後 F-Secure のインストーラを実行してみるといけました。