H8/3664ではじめるマイコン制御4 MoterRotation

今回はPort1xを使ってモータを動かしてみたいと思います。
モータはステッピングモータを使っています。
ステッピングモータとは
電流を与える毎に一定の角度(=そのステッピングモータ固有の角度)だけ回転するモータのことです。
1回電流を与えると、正確に一定の角度だけ回転します。

実際に動作させるにはステータに一定の順序で電流を流して励磁させることでモータを回転させることができます。

MoterRotation.c

//時計回りにモータを回転させるだけのプログラム
# include <stdio.h>

# define	BRR		(*((unsigned char *)0xFFA9))
# define	TMA		(*((unsigned char *)0xFFA6))

# define	PMR1	(*((unsigned char *)0xFFE0))
# define	PMR5	(*((unsigned char *)0xFFE1))

# define	PCR1	(*((unsigned char *)0xFFE4))
# define	PCR5	(*((unsigned char *)0xFFE8))
# define	PCR7	(*((unsigned char *)0xFFEA))
# define	PCR8	(*((unsigned char *)0xFFEB))

# define	PDR1	(*((unsigned char *)0xFFD4))
# define	PDR5	(*((unsigned char *)0xFFD8))
# define	PDR7	(*((unsigned char *)0xFFDA))
void wait();

main()
   {
	int i,cnt=1;
	unsigned char Seg1,Seg10;//表示用変数
	unsigned char rot;//1の位シフト用
	unsigned char rot10;//10の位シフト用
	
	BRR=12;			//16MHZ時には１２を　デフォルトは７　ボーレート変更	
 	PMR1 = 0x00;			/*ポート１を汎用ＩＯに設定*/
 	PMR5 = 0x00;			/*ポート１を汎用ＩＯに設定*/

	TMA = 0x98 ; 

 	PCR1 = 0xff;	//アドレス　FFE4
    PCR5 = 0xff;	//FFE8
    PCR7 = 0x00;	
    PCR8 = 0xff;	//FFED		//00入力　　ff出力
    
    
    if(cnt==1){//初期化
	Seg1=0x01;Seg10=0x81;rot=0x01;rot10=0x81;cnt=0;
		}

    for (;;) {/* 無限ループ */
	    
			PDR1=Seg1;
			wait(5000);//回転速度調整
		if(rot==0x80){
			Seg1=rot;
			rot=0x10;  //左へ1ビットシフト
			
		}
		else{
			Seg1=rot;
			rot=rot<<1;
		}
    }
    return 0;
   }

void wait(int n)
{
	int i;
 	for(i=0;i<n;i++);
}

前回の7segRotation.cを使いまわしたので使わなくなった変数も残ってしまっています。

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