7
4

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

PLCとRaspberryPi間をC言語でソケット通信 MCプロトコル編2

Last updated at Posted at 2019-08-26

前回の課題

PLCとRaspberryPi間をC言語でソケット通信 MCプロトコル編で紹介したプログラムを改良します.

sprintfが便利

request関数部分を以下に置き換えてください.

word_read
int word_read(char *buffer,unsigned char reg,int start_num,int num) {

    char sub_h[]="5000";
    char net_num[]="00";
    char pc_num[]="FF";
    char unit_io[]="03FF";
    char unit_ch[]="00";
    char nlen[]="0018";
    char cputimer[]="0020";
    char command[]="0401";
    char subcommand[]="0000"; 
    sprintf(buffer,"%s%s%s%s%s%s%s%s%s%c*%06d%04d",sub_h,net_num,pc_num,unit_io,unit_ch,nlen,cputimer,command,subcommand,reg,start_num,num);
    return strlen(buffer);
}

例えばD1から5つ分の値を受け取りたいときはこのように指定します.

word_read(send_buffer,'D',1,5);//(伝文配列,読み取りたいレジスタ,開始場所,個数)

実行結果

関数か.PNG

日付の年以下の値も返ってきました.

このプログラムは1回読み取れば終了ですが、無限ループとして常時監視したり(できれば割り込みの方がよい)GPIOを使ったりとまだまだ改善の余地はあると思います。

おまけ

弊社のご紹介になります。
生産設備向けのPLC、PCソフトの設計・開発を行っております。
未経験からの採用もしております。
弊社メンバーは学習した内容を、日々Qiitaの記事にアウトプットしております。
弊社にご興味のある方、まずはLINEで気軽に問い合わせしてみてください!
ご応募お待ちしておりますー!

image.png

7
4
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
7
4

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?