Seleniumサーバを立ち上げたが、ブラウザで確認するとHTTP ERROR: 403となり嵌ったので
解決方法をメモします。

解決方法はportを指定してサーバを立ち上げるです。
立ち上がらなかった原因はport:4444がすでに使用されていました。。。

下記、嵌った流れです。。。

1.　Seleniumサーバを下記コマンドで立ち上げる

java -jar selenium-server-standalone-2.52.0.jar -role hub

2.　webでサーバが立ち上がっているか確認する
http://localhost:4444/grid/console
ここでブラウザの画面にエラーが出る

HTTP ERROR: 403

Forbidden for Proxy
RequestURI=/grid/console

Powered by Jetty://

3.　1で実行したコマンドプロンプトをよく見る
Address already in use: bindと表示されていた。
たぶん、ポートが被っていると推測

ポートを指定してSeleniumサーバを起動させる。

java -jar selenium-server-standalone-2.52.0.jar -role hub --port 4445

5.　解決
http://localhost:4445/grid/console
ポートを変えたのでURLも変更

nodeの登録時にもポートはちゃんと変えたものを指定する


java -jar selenium-server-standalone-2.52.0.jar -role node  -hub http://localhost:4445/grid/register