マッチングアプリを練習で作っているのですが、
足跡機能の作り方がわからず、困っていたけど、　出来たので、投稿します！

目的

足跡機能の実装

準備

User model作成
Footprint model作成

footprint.db

class CreateFootprints < ActiveRecord::Migration[5.2]
  def change
    create_table :footprints do |t|
      t.string :visiter_id
      t.string :visited_id
      t.timestamps
    end
    add_index :footprints, :visiter_id
    add_index :footprints, :visited_id
    add_index :footprints, [:visiter_id, :visited_id], unique: true
  end
end

routes

  resources :users do
    resources :footprints, only: [:index, :create]
    member do
      get :profile
      get :follower
      get :following
    end
  end

user.rb

class User < ApplicationRecord
  has_many :footprints

footprint.rb

class Footprint < ApplicationRecord
  belongs_to :user, optional: true
end

view,controller作成

viewについては、userのprofileを見たら、footprintがcreateされるようにする。
form_withを使って、profileページが開いたら、submitするようにセットする。

profile.html.haml

class Footprint < ApplicationRecord

:javascript
  $("#footprint_js").trigger('click')

.body-white
  .profile
    = form_with model: @footprint, url: user_footprints_path(current_user) do |f|
      = f.hidden_field :visited_id, value: @user.id
      = f.hidden_field :visiter_id, value: current_user.id
      = f.submit "", style: 'display:none', id: "footprint_js"
    .profile-tittle
      %h1 プロファールの設定
他省略、、

jsでクリックされる。
formは見えないようにdisplay:noneにする。

controllerは受け取るのみ

footprint.controller

  def create
    Footprint.create(footprint_params)
  end

  private

  def footprint_params
    params.require(:footprint).permit(:visiter_id, :visited_id)
  end

　footprint.rbでoptional: trueとしておかないと、createされないので、注意が必要。

以上、足跡機能でした。