経緯

普段プライベートリポジトリで開発しているものを，master ブランチだけ公開したくなりました．

編集

もっとスマートな方法があるのかもしれませんが，以下のように .git/config を編集したらできました．
[remote "public"] を定義し，push 先の URL を複数指定しています．

Before

.git/config

...
[remote "origin"]
	url = https://github.com/<private repository>/hoge.git
	fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
[branch "master"]
	remote = origin
	merge = refs/heads/master
[branch "develop"]
	remote = origin
	merge = refs/heads/develop
...

After

.git/config

 ...
 [remote "origin"]
	 url = https://github.com/<private repository>/hoge.git
	 fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
+[remote "public"]
+	 url = https://github.com/<private repository>/hoge.git
+	 url = https://github.com/<public repository>/hoge.git
+	 fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
 [branch "master"]
-	 remote = origin
+	 remote = public
	 merge = refs/heads/master
 [branch "develop"]
	 remote = origin
	 merge = refs/heads/develop
 ...

まとめ

.git/config を編集すると，複数リポジトリに push することができます．
これ以外にもブランチごとに様々な設定ができそうです．