目的
Guest Introspectionを正常に導入すること
Guest Introspectionを再起動してみる
「Succeeded」と表示されているのにも関わらず、「Warning」が表示されている場合は、Guest Introspectionを再起動してみると直ることがあるようです。
ゲストOSの再起動を実施してみましょう。
ネットワーク周りを確認してみる
「ネットワークの構成中にエラー」となった場合は、仮想スイッチやvmkernelの確認をしてみてください。
正しくは、Guest Introspection用のvmkernelが「vmservice-vmknic-pg」に配置されている必要があります。
異なる場所にvmkernelがあった際は、ポートグループを削除して、再度デプロイをしてみましょう。
また、Guest Introspectionの仮想NICの片方（eth1）が「vmservice-vshield-pg」にささっている必要があるかと思います。
念のため、こちらも確認した方が良いでしょう。
参考
Error after deploying vShield Endpoints (Guest ... | VMware Communities