EdisonでGPSを使う

Edison UARTに接続したGPSをpythonを使って読み出すテスト。

前提

インストールするモジュール

• mraa
• pynmea2
• pyserial

ハードウェア

• Intel Edison
• LOCOSYS LS2003E UART0に接続
  • ボーレート 9600bps

試してみる

UARTとの接続はmraaで行い、取得した値はpynmea2で処理する。

import mraa
import serial
import pynmea2

# UARTポートの指定
uart = mraa.Uart(0)

# Serialオブジェクトの生成。ボーレートは9600bps
ser = serial.Serial(uart.getDevicePath(), 9600)

while 1:
	# 行単位でパースする
    msg = pynmea2.parse(ser.readline())
    
    # センテンスがGGAのものを処理
    if msg.sentence_type == 'GGA':  # Global Positioning System Fix Data
        print {
            'gps.number_of_satellites': msg.num_sats,
            'gps.latitude': msg.latitude,
            'gps.longitude': msg.longitude,
            'gps.altitude': msg.altitude,
        }

こんなのが取れる。

{
    'gps.altitude': -12.8,
    'gps.longitude': 139.77447469,
    'gps.number_of_satellites': '11',
    'gps.latitude': 35.700290937
}

感想

回路が繋がってさえいれば、python + mraa + pynmea2ですごく簡単に処理できる。
NMEAに定義されているsentenceはいくつかあるので、正しく使うにはNMEAの理解が必要そう。

参考

• NMEA