Pythonが動くマイコンで遊んでみようと思いM5Stackを買いました。

https://m5stack.com

M5StackはEspressif ESP32マイコン、ディスプレイ、SDカードスロット、ボタン、ブザーが搭載されており、かわいいプラスチックの筐体にパッケージされています。基板をむき身で持つよりずっと安心できますね。

製品ラインナップはマイコンが搭載されるコアとセンサ機器を搭載する モジュール に分かれています。モジュールにはコアの下側にスタックして接続するものとGroveコネクタにより接続するものがあります。

買ったもの

M5Stack Fire (失敗!)
M5Stack Gray
M5Stack GPS Module

M5Stack Fire

M5Stack Fireはコアの一つで、標準のコアに9軸センサとPSRAMが追加されています。

メモリも多いし、9軸センサも載ってるし、バッテリ付きモジュールも同梱してるし、これは便利だと思ったわけですが罠がありました。同時に購入したGPSモジュールが動きません。

MicroPythonからGPSモジュールのUARTにアクセスするとリブートしてしまい、何故だろうと調べまくった結果、以下のことがわかりました。

M5Stack FireのPSRAMは16番、17番ピンを使用 (回路図)
GPSモジュールのUARTは16番、17番ピンを使用

おい嘘だろ…。

Yes port c is conflict with psram, so , because there are not enough serial to use. The psram doesn’t suggested a long wire extension, so if run not well, u can try to cut the pin of the bottom’s g16/17 pin, it will be okay
— M5Stack (@M5Stack) 2018年8月5日

カッとなったわたしはPSRAM未搭載の別のグレードであれば動くだろうと考え千石通商へ走り、M5Stack Grayを手に入れました。こちらは正常に動作。

開発環境の構築

MicroPythonを動かすには以下のツールが必要です。

UART VCPドライバのインストール

Macの人はbrewでインストールすると簡単です。

brew cask install silicon-labs-vcp-driver

esptoolのインストール

Macの人はbrewでインストールすると簡単です。

brew install esptool

adafruit ampyのインストール

brewで提供されていないのでpipでインストールします。
（Python2じゃないと動かなかったような気がする）

pip install adafruit-ampy

ファームウェアのインストール

esptoolがインストールされていれば以下の手順でインストールできます。 firmware.bin はダウンロードしたファイルを指定しましょう。

esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.SLAB_USBtoUART erase_flash
esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.SLAB_USBtoUART write_flash --flash_mode dio -z 0x1000 firmware.bin

GPSモジュールを駆動するサンプルコード

Ambientさんのサイトで書かれていた M5StackでGPS衛星の現在位置を表示するをSDカードにGPSログを取得するよう改造して動かしました。 main.py と micropyGPS.py を同じディレクトリに置いたら次のようにファイルを転送します。

ampy -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART put main.py
ampy -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART put micropyGPS.py

M5Stackの側面についているボタンを短押しするとリセットされ、プログラムが実行されます。

改造後のコードはgithubに上げました。

https://github.com/key/m5stack-gps