【備忘録】Jetson AGX Xavier（JetPack 5.1.3）にてIPアドレスを固定する方法

ゴール

JetPack 5.1.3がインストールされたJetson AGX のIPアドレスを固定する

手順

JetPackではGUIによりIPアドレスを固定できます。バージョンによりGUIが異なるので注意が必要です。

1. [settings]を起動する
2. [network]をクリックする
3. Wireの歯車をクリックする
   
4. [IPv4]_[IPv4 Method]にてマニュアルを選択する
5. Address, Netmask, Gateway を入力する
   NetmaskはCIDR表記でもなく、2進数表記でもなく、10進数表記のため注意が必要です
   

おわりに

Jetson AGXのIPアドレスを固定することで、リモートアクセスやネットワーク管理が容易になり、開発環境の安定性が向上します。JetPackのGUIを利用することで、初心者でも比較的簡単に設定ができる反面、Netmaskの表記方法など細かな部分に注意が必要です。今後もJetson AGXを使ったプロジェクトが増えるにつれて、こうしたネットワーク設定の知識が役立つ場面が多くなるでしょう。今回の手順を参考に、ぜひ自分の環境でも試してみてください。