Android studio 4.1以上ではKotlin Android Extensionsが標準で入っていないようなので、自分で入れる必要があります。
appの下の、build.gradleを開き(二つあるのでpluginsが入っているほう)、少しいじる。
plugins {
id 'com.android.application'
id 'kotlin-android'
id 'kotlin-android-extensions'
}
最後に青のバーが上のほうに表示されるのでSync Nowをクリック。