エラー内容
新しく買ったM1チップMacbook Pro上でODriveを使おうと，ODrive Documentation:Getting Startedに従って
$ odrivetool
として起動しようとすると以下のようにエラーが出ました．
従来のIntelチップ版ではこのエラーは出ないですし，その解決方法を調べてもほとんど出てこないので，今回試した解決過程を記しておきます．
環境
- Apple M1 chip Macbook Pro
- macOS Big Sur 11.2.3
解決法
問題は，odrivetoolを立ち上げる中身でpyusbというライブラリを使用しているのですが，そのときに使用されるlibusbというパッケージが上手く見つけられていないということらしいです．
libusbはHomebrewによって以下のようにインストールするようにドキュメントに書かれているのですが，M1チップとIntelチップではHomebrewのパスが異なる1ので，おそらくこの違いのせいでpyusbから上手く見つけられていないのではないかと思います．
$ brew install libusb
Homebrew経由でインストールしたPythonを使う
Pythonのインストールには様々な方法がありこのサイトによくまとまっています．
Python環境作りのベストプラクティスが何かは分かりませんが，個人的にはpyenv+venvでプロジェクトごとに環境を作っていました．
しかしあくまで推測ですが，今回の問題はHomebrewのパッケージを上手く使えていないということなので，Homebrew経由で，/opt/homebrew以下にインストールしたPythonを使うという方針で行きます．そのPythonなら，opt/homebrew/opt/libusbを見つけられるのではないかという希望を込めて．
このissueにもそのように書かれているので，おそらくはできるのだと思います．
インストールは，以下のコマンドを叩いて最新のPython3.9をインストールすれば良いです．
$ brew install python
ODriveのインストールページには，
As of Oct 2020, Matplotlib (required by odrivetool) had not been updated to work with 3.9, so please use 3.8.6.
と書いてあるので，brew install python@3.8としてPython3.8を指定してインストールした方がいいのかもしれないのですが，そうすると逆にM1チップではnumpyのビルドに失敗します．(4/11/2021現時点でMatplotlibは動くので問題ないでしょう このissueで大丈夫だと答えてもらったので問題ないでしょう)
現在のシェルでこのpythonを使うためにはパスを通す必要があります．
pyenvと同じ感じでディレクトリに入ったときにpythonを切り替えられれば理想ですが，それを模して，以下のようなシェルスクリプトを作っておけば便利でしょう．
# use python3.9 installed from homebrew
export PATH=/opt/homebrew/opt/python@3.9/libexec/bin:$PATH
これを実行することで，さっきインストールしたPython3.9が使えるようになります．
$ . ./setup.sh
$ which python
/opt/homebrew/opt/python@3.9/libexec/bin/python
$ python --version
Python 3.9.4
参考サイト
venvにpipでODriveをインストール
あとは公式ドキュメントの通り進めていくだけです．venvを作って，pipでODriveをインストールしましょう．
$ python -m venv .venv
$ source .venv/bin/activate
(.venv)$ pip install --upgrade odrive
すると，先程のエラーはなくodrivetoolを起動することができました！
[Troubleshooting] IPythonのパスが間違っている
たまに，先ほどのエラーとは別に，以下のようなWarningが出ることがあります．
これは，odriveの中身で起動させるIPythonが，venvの中のものと別のものを起動させてしまっているというWarningです．
試しに
$ which odrivetool
/opt/homebrew/bin/odrivetool
として調べてみると，venvの中でpipで入れたodriveを差しておらず，別の場所にある(おそらく色々といじっているときに入れたであろうhomebrew以下の)odriveを叩いてしまったがために，その中身で起動するIPythonもvenv外のものになってしまっています．
これを，venvをactivateしている状態で起動してしまったので，上のようなWarningが出ているのではないかと思います．
これを解消するには，以下のようにrehashコマンドを打ってコマンドを登録し直しましょう．
$ rehash
そうすると，venv内のodriveが叩かれるようになり，正しく起動するようになります．