[Unity] root motion による物理(RigidBody)とナビナビゲーション(Navigation)

はじめに

移動の速度をアニメションに合わせる時、よく使われるのはroot motion。
言わば、アニメションの移動量を実際の移動量にする方法。
設定はまず

そして3Dモデルのセッティングのところでroot nodeを指定、そこはモデルデータ自体原点になるジョイントが必要。

指定した後、animationsタッグの方はこうなる：

ここで”XZ方向だけ合わせるか、回転を合わせないか”など設定できる。
（PS:　この方法ではY方向の移動がうまくできない、もし誰が分かれば教えていただけると助かる）

物理(RigidBody)と併用する時

root motionを使うとRigidBody、物理の部分は変になっちゃう。いろいろ検索したけど、徹底的な解決方法が見つけなくて、自分で適当に弄って方法を発見した。それはスクリプトを使うこと。
root motionの移動はスクリプトに通じても可能、以下のように：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MoveControl : MonoBehaviour
{
    void OnAnimatorMove()
    {
        transform.position = GetComponent<Animator>().rootPosition;
    }
}

ナビナビゲーション(Navigation)と併用する時

root motionを使うと自分で前を進めるので、向きだけ変えればいい。なので、ナビナビゲーションの次に位置を分かれば、その位置に向かえば完成。
以下の例は左クリックの位置を目的地に設定する：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MoveControl : MonoBehaviour
{
    private UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;

    private void Awake()
    {
        //まず自動の移動をキャンセルする
        agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
        agent.updatePosition = false;
        agent.updateRotation = false;
    }

    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray camRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(camRay, out hit, Mathf.Infinity))
            {
                //エージェントの目的地を設定
                agent.destination = hit.point;
            }
        }

        //向きをエージェントの次の位置に向かう
        transform.LookAt(agent.steeringTarget);
        //エージェントの現在の位置を更新
        agent.nextPosition = transform.position;
    }
    void OnAnimatorMove()
    {
        transform.position = GetComponent<Animator>().rootPosition;
    }
}