WebAPIを公開する
doGet(e)やdoPost(e)を実装し、デプロイ＞新しいデプロイを押します。
この様なウィンドウが表示されるので、歯車アイコンを押します。
ウェブアプリを押します。
説明やユーザを必要に応じ入力しデプロイを押します。
続いて表示されるウィンドウのウェブアプリ＞URLのコピーボタンを押しコピーします。
コピーしたURLをブラウザに入力するとdoGet(e)内で取得したスプレッドシートの情報が表示されます。
WebAPIを更新する
コードを修正し保存した際には、デプロイを更新する必要があります。
デプロイ＞デプロイを管理を押します。
編集（鉛筆アイコン）を押します。
バージョンのセレクトボックスを押し新しいバージョンを選択します。
続いてデプロイを押します。
これをすることで先程発行されたWebAPIアクセス時に行われる処理が更新されます。
注意
一度デプロイした後に再度新しいデプロイをした場合、WebAPIのURLが書き換わります。
外部のアプリケーションからアクセスする場合はその都度URLを書き換える必要があります。URLを固定したままGASの開発を進めたい場合はバージョンアップで対応すると効率的でしょう。