toio Do(v1.3)をRaspberry Piで動かす

はじめに

　え？ toio Advent Calender 2021 5日目と同じじゃないかって？

　いえいえ、今回は2021年12月7日に公開となった「toio Do バージョン1.3」ですよ。なんとWeb bluetooth API対応となりscratch-linkなしでもうごくとか。
　なにはともあれさっそく動かしてみましょう。

動作環境

　scratch-link(pyscrlink)なしで動かすための要件としては、Web bluetoothが使えること、なのでChrome(Chromium)ブラウザまたはEdgeブラウザのどちらかでなければなりません。
　Raspberry Piで動くOSで使えるのはChrome(正確にはChromium)だけなのでChromiumブラウザ一択ですね。(PC UbuntuではChromium以外にgoogle-chrome、microsoft-edgeが使えます)

動作手順

　Chromeブラウザを起動してtoio Doのページを開き、toio core cubeと接続...あれ？接続しない。
　と思ったら、scratch linkを使う版の時にクリックしていたtoio core cubeアイコンではなく、ブロック側にあるオレンジ色の「！」アイコンの方をつかうんですね。

　こちらに超ていねいな解説がありますのでまず読みましょう。

　それでもやっぱり接続しない、というか「ペア設定を求めています」ダイアログが出ない。

　この場合は、この呪文を唱える必要があります。

chrome://flags/#enable-experimental-web-platform-features

　このURLをchromiumブラウザのURL入力欄に入れてアクセスするとchromiumブラウザの設定画面になるので、「Experimental Web Platform features」を「Enabled」に変更します。変更すると、左下に「Relaunch」ボタンが出るので、クリックしてchromiumブラウザを再起動します。

　これでWeb bluetoothが使えるようになるので、toio Doのページの左側のtoio core cubeのブロックの上にあるオレンジ色の「！」アイコンのクリックで、「ペア設定を要求しています」ダイアログが出るようになります。つなぎたいtoio core cubeを選んで「ペア設定」ボタンをクリックすると接続されましたダイアログが出ます。

　これでtoio Doからtoio core cubeを動かせるようになります。toio core cubeブロックのところのオレンジ色の「！」アイコンが緑色の「チェック」アイコンになっていればOKです。

　toio Doのサンプルを動かす場合、「プログラムを見る」を選んだ場合は、そのままtoio core cubeブロックのところのオレンジ色の「！」アイコンをクリックすればよいですが、「あそぶ」を選んだ場合、画面右上の「全画面解除」ボタンをクリックしてプログラムを表示させてtoio core cubeブロックのところのオレンジ色の「！」アイコンをクリックします。

こいつ、動くぞ

動作確認環境

• Raspberry Pi 400 4GB Raspbery Pi OS 64bit版(2021-11-03)　のChromeブラウザ
• Raspberry Pi 400 4GB Ubuntu20.04　のChromeブラウザ
• Raspberry Pi 400 4GB Chromium OS　のChromeブラウザ
• Raspberry Pi 4Bはまだ試していませんが、Pi 400と同様に動くと思います。
• Jetson Xavier NX開発者キット Jetpack 4.6　のChromeブラウザ
• PC(Ryzen5-2600) + USB-Bluetoothドングル(CSR8510 A10) Ubuntu 18.04 x86_64
  • Chromiumブラウザ
  • Google Chrome
  • Microsoft Edge
• ASUS Zenfone6 Android 11 のChromeブラウザ

　AndroidスマートフォンのZenfone6のChromeブラウザは「Experimental Web Platform features」を「Enabled」に変更しなくてもそのままで使えました。
　それ以外、というかLinux向けのChromium、Chrome、EdgeブラウザはデフォルトではWeb bluetoothが使えず、「chrome://flags/#enable-experimental-web-platform-features」のURLからExperimental Web Platform features」を「Enabled」に変更する必要がありました。

おわりに

　なんといってもChrome系ブラウザが動けばどの環境でもtoio Doを動かせるというのはありがたいですね。Androidスマートフォンで動かせるのも良いです。ちょっと思いついたネタをすぐtoio core cubeを動かして試してみるのに重宝しそうです。