sls deployするとStack with id lambda-demo-dev does not existエラー

serverless frameworkでdeployエラー

lambdaとAPIGatewayの構成のスタックを今まで何回かdeployしてうまく行っていたのですが、
sls remove -vしたあとにsls deploy -vし直したときに以下のエラーが発生しました。

ServerlessError: Stack with id lambda-demo-dev does not exist

翻訳すると、**lambda-demo-dev のスタックが存在しません。**という内容。
調べていくとserverless.ymlの以下の記述が原因でした。

serverless.yml

service: lambda-demo

---------省略---------

resources:
  Outputs:
    ServiceEndpointTestRequest:
      Value: !Join
              - ''
              - - "curl -v -X GET -sS '"
                - ${cf:lambda-demo-dev.ServiceEndpoint}
                - "?person_id=001' -H 'Content-Type:application/json'|jq"

serverlessframeworkが自動で作成するOutputsであるServiceEndpointを使用したかったので、
自分自身のスタックのcfnの変数を参照していました。
sls deploy -vだけしている分には問題なかったのですが、sls remove -vすることで今まで参照していたcfnが削除され、sls deploy -vしてもスタックが存在しませんというエラーが出たようです。

解決方法

以下のように、ServiceEndpointを自分でcustomに作り直し、Outputsに組み込みました。

serverless.yml

service: lambda-demo

---------省略---------

custom:
  ServiceEndpoint: !Join
                    - ''
                    - - "https://"
                      - !Ref ApiGatewayRestApi
                      - ".execute-api."
                      - !Ref AWS::Region
                      - "."
                      - !Ref AWS::URLSuffix
                      - "/"
                      - ${self:provider.stage}

resources:
  Outputs:
    ServiceEndpointTestRequest:
      Value: !Join
              - ''
              - - "curl -v -X GET -sS '"
                - ${self:custom.ServiceEndpoint}
                - "?person_id=001' -H 'Content-Type:application/json'|jq"

参考

• Stack with id does not exist