DonkeyCarのセットアップ(Ubuntu18.04)

基本的には、"http://docs.donkeycar.com/"に従って作業したが、
そのままでは上手くできなかった部分をメモ

1.インストール
sudo apt-get install virtualenv build-essential python3-dev gfortran libhdf5-dev

2.セットアップ
virtualenv env -p python3 ・・・起動毎に実行
source env/bin/activate　　　　・・・起動毎に実行
pip install tensorflow==1.8.0

mkdir Workspace_Donckey

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
pip install -e ./donkeycar
pip install donkeycar==2.5.1

cd ~/Workspace_donkey
donkey createcar mycar

3.学習
rsync -r pi@IP_Address:~/mycar01/tub ~/Workspace_donkey/mycar
python mycar/manage.py train --tub mycar/tub --model mycar/models/mypilot

rsync -r mycar/models/mypilot pi@IP_Address:~/mycar01/models/
※raspberrypiから↓
python mycar01/manage.py drive --model=mycar01/models/mypilot

4.画像→動画
mkdir mycar01_bak_190105
rsync -r pi@IP_Address:~/mycar01 ~/Workspace_donkey/mycar01_bak_190105
donkey makemovie --tub mycar01_bak_190105/mycar01/tub --out ./movie.mp4 --config mycar/config.py