ArduinoでPROGMEMを使ってみる

PROGMEMとは

• Flashメモリにデータを格納するためのもの

Arduinoの仕組み

• ATmega328P
  • プログラムとデータが物理的に分離された領域に配置される

種類	容量	揮発性
Flashメモリ	32kB	不揮発性
SRAM	2kB	揮発性
EEPROM	1kB	不揮発性

Flashメモリ

• スケッチ書き込み時に使われる
• その後SRAMにコピーされる
  • intとか使った場合はこのタイミングでコピーされる

SRAM

• スケッチの実行中に変数の作成と操作がおこなれる領域

EEPROM

• 長期的に情報を記録するための領域

問題点

• 大きなデータを扱うときにSRAMを使うと足りなくなってしまう
• そこでFlashメモリに書き込み、必要な時だけSRAMに読み込むことでSRAMを圧迫せずに済む
  • このためのPROGMEM!!

PROGMEMを使ってみる

変数の宣言

• ググると prog_int16_t を使えみたいなのが書いてるけどそれはもう古いぞ
• 正しくは const 型　変数 PROGMEM = hoge;

読み出し

• pgm_read_byte (フラッシュメモリ上アドレス)
• つまりは pgm_read_byte(&(変数))

サンプルコード

• 2次元配列も大丈夫
• 昔のバージョンだと　#include <avr/pgmspace.h> がいるみたい

(ファイル名は.inoだけどハイライトつけたいので.c)

progmem.c

const int train_x[4][2] PROGMEM = {{0,0},{0,1},{1,0},{1,1}};

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Values from PROGMEM");
}

void loop(){
    for(int i = 0; i < 4; i++){
        for(int j = 0; j < 2; j++){
            int tmp = pgm_read_byte(&(train_x[i][j]));
            Serial.println(tmp);
        }
    }
    while(1);
}