Perception NeuronでレコードしたモーションデータをUnityの ヒューマノイドモデルに適応させる

目的

Perception NeuronでキャプチャしたモーションデータをUnity上の
Humanoidキャラクター(Humanoid SkeletonへのRigがついている)モデルに転写したい！

結果動画

PerceptionNeuronとは

PerceptionNeuronとは中国Noitom社によって開発された低価格(約$1,500)モーションキャプチャシステムです。キャプチャにはNeuronという加速度、ジャイロ、磁気計を持つIMU（慣性計測装置）32個と、それをコントロールする1つのハブで構成されています。
Axis Neuronという専用ソフトでモーションデータをレコードすることができ、BVH,FBX等のフォーマットでの書き出し、TCP/UDPを用いたリアルタイムでの送信も出来ます！ハブからpcへのwifi接続も出来ますが結構つながりにくいのでusb送信がおすすめです。

PerceptionNeuron:https://neuronmocap.com/ja

Axis Neuron

ここからdownload出来ます→https://neuronmocap.com/ja/downloads

モーションのキャプチャが出来たら左上タブのfile/exportへ行き、FileTypeをFBX 6.0(*.fbx)を選択

Unityでアニメーションの再生

ここで先ほど書き出したfbxデータをUnityに入れていきます。ここまでの過程でうまくいけば
終了ですが、うまくいかない場合があります。

失敗したやつ...これはこれで面白いですね笑

PerceptionNeuronを用いてモーションデータを受信する条件をモデルが満たしていないためです。制約としては以下の物が挙げられています。

1. モデルはHumanoid SkeletonへのRigがついていること
2. Rigの各ボーンはRotationが0で、軸の方向はUnityの座標軸と一致していること
3. モデルはTポーズの形でRigづけされてること

解決手段

自分は以下のようなモデルを使用しました。Tポーズは取れていますが、回転角が0ではなかったので挙動がおかしくなりました。

Rotationを0にする

先程のfbxデータのinspectorでAnimation TypeがHumanoidになっていることを確認した上でconfigureを選択。そのあとはモデルの各部位のRotationを0にするだけでおっけいです！

Success！

補足

アニメーションのFoot IKはオンにしておいた方が動きがきれいに見えます

参考