Raspberry PiでArduino IDE BETAの使い方

最近2も出て盛んなRaspberry Pi。あれこれDIYに便利ですよね。ところで、1ボードマイコンつながりでArduinoも便利ですよね。するとArduino IDEをRaspbeerry Piで使いたくなると思います。
しかし、Debianにおける現在のArduino IDEのパッケージ提供はバージョン1.0.1のみです。

追記：2016/10現在のjessieレポジトリでも1.0.5

また、公式から提供されるビルド済みArduinoはx86 or amd64向けのみで、ARM CoreをつんだRaspberryではそのまま使うことができません。
つまり、Arduino IDEのバグを見つけても解決できません。
それどころか、Arduino Dueのような最新のボードを利用することもできません。
そこで本稿では、Raspberry PiでArduino IDE BETAバージョンを使う方法を記します。

この記事ではバージョン1.5.6-r2BETAを対象とします。
他バージョンを使おうとしている人の手助けになれば幸いです。

1. Arduino IDE（ビルド済み版）のダウンロード
   欲しいバージョンのLinux32bit向けビルド済み版をダウンロードし、展開します。

   • http://www.arduino.cc/en/Main/Software
   • previous release -> Arduino 1.5.6-r2 BETA -> Linux 32bit
   • tar xzf arduino1.5.6-r2.tar.gz

2. 必要なパッケージのインストール
   rasbianの現在の標準であるwheezyではなく、テスト中のjessieを利用します。
   本稿では両レポジトリを使用する手段を使いますが、jessieにアップグレードしてしまっても構いません。

   1. JAVAランタイムのインストール
      • ref: http://playground.arduino.cc/learning/linux
        • apt-get install oracle-java8-jdk
        • apt-get install oracle-java8-jre
      • openjdk-6-jre以降でも構いません
   2. jessieレポジトリを追加し、wheezyのほうを優先設定にする
      • ref: https://nicohood.wordpress.com/2015/01/24/installing-avr-gcc-4-8-1-and-arduino-ide-1-6-on-raspberry-pi/
      • 上記URLのステップ2まで行う
      • 必要なパッケージをインストールする、依存関係が壊れるためアンインストールされるパッケージもあるはずです。
        • apt-get -t jessie install gcc-avr avrdude avr-libc libjssc-java libastylej-jni gcc-arm-none-eabi bossa-cli

3. Arduino IDEの設定を書き換える

   • ref: http://make.kosakalab.com/arduino/raspberry_pi/index.html
   • Arduino IDEの起動に必要なライブラリを整える
     • $ cd [arduino-dir]/lib
     • $ cd libastylej.so libastylej.so.old
     • $ ln -s /usr/lib/jni/libastylej.so ./
   • avrコンパイラの設定を変更する
     • $ cd [arduino-dir]/hardware/arduino/avr/
     • 'platform.txt'を以下のように編集する
   • armコンパイラの設定を変更する
     • $ cd [arduino-dir]/hardware/arduino/sam/
     • 'platform.txt'を以下のように編集する

   追記：Arduino IDEのバージョンが上がり、保存先が変更になりました
   ~/.arduino15/packages/arduino/hardware/sam/[version]/platform.txt

4. 2-2にてアンインストールされたものに必要なものがあれば再インストールする

   • apt-get -t jessie install [package]とオプションをつけてjessie版インストールを試みましょう

hardware/arduino/avr/platform.txt

- compiler.path={ide.path}/tools/avr/bin/..
+ compiler.path=/usr/bin/

hardware/arduino/avr/platform.txt

- tools.avrdude.config.path.linux={runtime.ide.path}/hardware/tools/avrdude.conf
- tools.avrdude.cmd.path={runtime.ide.path}/hardware/tools/avr/bin/avrdude
- tools.avrdude.cmd.path.linux={runtime.ide.path}/hardware/tools/avrdude
- tools.avrdude.config.path.linux={runtime.ide.path}/hardware/tools/avrdude.conf
+ tools.avrdude.config.path=/etc/avrdude.conf
+ tools.avrdude.cmd.path=/usr/bin/avrdude
+ tools.avrdude.cmd.path.linux=/usr/bin/avrdude
+ tools.avrdude.config.path.linux=/etc/avrdude.conf

hardware/arduino/sam/platform.txt

- compiler.path={runtime.ide.path}/hardware/tools
+ compiler.path=/usr/bin/

hardware/arduino/sam/platform.txt

- tools.bossac.path={runtime.ide.path}/hardware/tools
+ tools.bossac.path=/usr/bin/

Arduino開発者の手助けになれば幸いです。