原因

Arduino IDEはpythonを使っている

普通に"pip install pyserial"してもpython3(anaconda)にインストールされる
Arduino IDEがanacondaのpythonとOSに元々入ってるpython3とpython2のどれを使っているかは知らないが
3つそのどれかにpyserialがないため（←今回はOS純正のpython3だった）

python2にpipがあるか確認

python2 -m pip --version

無い時

python2

でpython2.xのマイナーバージョン確認

sudo curl -kL https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py | python2.ｘ

※ x は上記のマイナーバージョンの数字

python2にpipがインストールできたか確認

python2 -m pip --version

pyserialインストール

python2 -m pip install pyserial

OS純正python3にpyserialが入っているか確認

python3 -m pip list

##　無い時

python3 -m pip install pyserial