Jetson XavierでGPUのメモリ使用率表示

nvidia-smiがXavierにはないらしい。(Jetson Nanoとかにもないのかな？)
いちおうsudo ~/.tegrastatsでもできるけどわかりづらいのでメモ。

gtopのインストール

Xavier用にforkしてくれた人のレポジトリをクローンしてmakeするだけ。

$ sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
$ git clone https://github.com/MI-LA01/gtop
$ cd gtop
$ make
$ sudo cp gtop /bin/gtop
$ sudo gtop

表示例

こんな感じです。