概要
Railway crossing
を見て
・サーボモーターの制御
・micro:bitの光センサー
のお試しに良さそうなので実施してみました。
詳細は上記リンク先のページを読んで頂きたいのですが、ポイントは
micro:bitのLEDの部分が光センサーを兼ねている事
です。本当、よく出来たパッケージです。
動作イメージ
・プラレールを走らせたかったのですが、お試しということで置くだけに留めました
使用したもの
・micro:bit
・サーボモーターSG90
コード
https://makecode.microbit.org/_XKza5cA6H9RK
苦労したこと
・乾電池２つではサーボモータが動かなかった
→USBも繋げて（電池２＋USB給電）何とか動くようになった
・光センサーの閾値
→どれくらいの値をセットしたら良いか分かりにくい
→LEDで明るさを表示させてチェック