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obnizオブナイズで、サーボモーターを動かした

Last updated at Posted at 2018-12-06

先日、SIerIoTLTでのLTで、朝目覚めるためのハックを発表しました、ななみんです。
http://edge.tsumug.com/entry/iot-home-hack-04

その後のクイズ大会で、なんと、obnizが当たったのです!
実はそれまでobnizを知らなかったのですが、その場で検索してみて「なんか良さそう」と思ったので景品はこれを選んでしまいました!!

そんなきっかけで手にしたobnizさんなのですが、使ってみると、すげーいいじゃん!ということで、もう1個自腹で買いました。
まだ、obnizを開封してからまだ1週間も経っておりませんが、初心者でもここまで出来たよということで、進捗報告をさせていただきたいと思います。

そして実は、このエントリーがななみんの初Qiita投稿です。お手柔らかにお願いしますっ。

obniz開封

47297792_496932537462951_6181246284486148096_n.jpg
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まずはLチカ

サンプル通りに動かしたので、コードは割愛

47386194_272792686771596_8265506506355507200_n.jpg

赤外線センサで距離を測る

距離センサHC-SR04が家にあったので、理由はなく距離を測ってみたり。
(写真撮り忘れた…)

サーボモーターを動かしたい

さて準備運動?を終え、本題のサーボモーターですが、obnizを手にしてから、扇風機的なものを作って遠隔でねこをあやしたり、複数の扇風機を家で自在に操る制御ができたら便利かなと思い、まずは実験することにしました。

皆さんご存知かと思いますが、サーボモーターもサンプルコードがあります。

サーボモーターの二段重ね!行くぞ!

サーボモーターが動かせたので、調子に乗って、二段重ねにしてみましたw。
やはり3次元の制御が出来た方が良いですよね。

付属品の土台にぴったりな、3M社のシールがたまたま家にあったので、アルコール(手ピカジェル)で拭いてきれいに貼って固定しました。

プログラム

サンプルコードになっている、スライダーでの制御が便利だったので、2つのスライダーでそれぞれ土台と上のサーボモーターの角度を制御できるように書きました。

<html>
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/obniz@1.13.1/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</head>
<body>

<div id="obniz-debug"></div>
<h1>obniz instant html</h1>
<button id="on">ON</button>
<button id="off">OFF</button>
<div id="print"></div>

<script>

  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/obniz@1.13.1/obniz.js"></script>
</head>
<body>

<div id="obniz-debug"></div>
<h1>ServoMotor</h1>
<input id="slider1" type="range"  min="0" max="180" />
<input id="slider2" type="range"  min="0" max="180" />

<script>

var obniz = new Obniz("ID");
obniz.onconnect = async function () {
  var servo1 = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0, vcc:1, signal:2});
  var servo2 = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:3, vcc:4, signal:5});
  $("#slider1").on('input', function() {
    servo1.angle($("#slider1").val())
  });
  $("#slider2").on('input', function() {
    servo2.angle($("#slider2").val())
  });
};

obniz.onclose = async function(){
   $("#slider1").off('input');
   $("#slider2").off('input');
};

</script>
</body>
</html>

47384482_730647210634863_8154917459330072576_n.jpg

今後の展望など…?

多くの人には「遠隔で複数の扇風機を3次元制御する」ことにメリットは感じないかもしれませんが、外出先からねこに風をあてたり(嫌がられない程度に)、友達を驚かせたりするのに良いかもしれません?

関係ないが、重要なこと!?

本日(12月7日)はななみんの誕生日なんです。
ということで?、ななみんが連載している、IoTおうちハックも読んでくださると喜びます!!
obnizでのハックも、少しずつ紹介しようかなー。

http://edge.tsumug.com/archive/category/IoTおうちハック

更新:obnizで作ったIoT扇風機の記事も書きました!(https://edge.tsumug.com/entry/iot-home-hack-08)

おわり。じゃあね。

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