Raspberry Pi 4 + GPSモジュール + OS設定メモ

はじめに

Amazonで安価に買えるGPS拡張ボードシールドを使ったGPSロガーを作成する。

OSセットアップ

Raspianが動作している状況で下記の設定をする。

/boot/config.txt

enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt

/boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait fbcon=map:10 fbcon=font:ProFont6x11 logo.nologo

/lib/systemd/system/hciuart.service

[Unit]
Description=Configure Bluetooth Modems connected by UART
ConditionFileNotEmpty=/proc/device-tree/soc/gpio@7e200000/bt_pins
Before=bluetooth.service
After=dev-serial1.device

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 115200 noflow -

[Install]
WantedBy=multi-user.target

/etc/default/gpsd

START_DAEMON="true"
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/ttyAMA0"
GPSD_OPTIONS=""

外部GPSアンテナ

このアンテナは外部アンテナとして動作確認しています。基板から内蔵アンテナとのケーブルを取り外し入れ替えてやることで動作しました。