黄色い点以外も出せる！？ARPointCloudをカスタマイズして色や形を変えてみよう

sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]

を書けば、黄色い花粉のようなfeaturePointsは簡単に表示することができます。

今記事では、この点群の見た目をカスタムしてみましょう。

カスタム完成イメージ

赤い点	赤いコーン

赤い点のARPointCloud作り方

Nodeを作成

赤い点なら

let node = SCNNode()
let geometry = SCNSphere(radius: 0.001)
geometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
node.geometry = geometry
return node

赤いコーンなら

let node = SCNNode()
let geometry = SCNCone(topRadius: 0.001, bottomRadius: 0.01, height: 0.03)
geometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
node.geometry = geometry
return node

点群を表示する

まずはsceneView.sesionをARSessionDelegateに準拠させる。

featurePointsを保存するために変数作っときます。

private var featurePoints: [SCNNode] = []

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    sceneView.session.delegate = self
}

ARSessionDelegateのsession(didUpdate frameメソッドで、ARFrameが毎回取得できるので、その中からrawFeaturePoints(ARPointCloud)を取得し、そのpointsでそれぞれの点のxyz座標を取れます。

extension ARPointCloudViewController: ARSessionDelegate {
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        / ARFrameのrawFeaturePointsのpointsで座標を取得
        guard let pointPositions = frame.rawFeaturePoints?.points else {
            return
        }
        // 前の点群Nodesを取り除く
        self.featurePoints.forEach { $0.removeFromParentNode() }

        // 新しい点群Nodes作成
        let featurePointNodes: [SCNNode] = pointPositions.map { position in
            let node = sphereNode.clone()
            node.position = SCNVector3(position.x, position.y, position.z)
            return node
        }

        // 新しい点群Nodesを貼り付け
        featurePointNodes.forEach { sceneView.scene.rootNode.addChildNode($0) }

        // 一旦保存
        self.featurePoints = featurePointNodes
    }
}

完成

Nodeをカスタマイズして、色々な点を出してみましょう。

赤い点	赤いコーン

サンプルコード

https://github.com/kboy-silvergym/ARKit-Emperor のARPointCloudにあります！

参考文献