ブログからの転載です。
概要
Raspberry Piで動くプログラムをC言語などで開発する際に、Raspberry Pi上でソース作成、コンパイル、リンクを行っても良いのですが、使い慣れたIDEを使いたいことがあります。ここではEclipse CDTでRaspberry Pi用のプログラムをクロスコンパイルして、sshを使ってネットワーク接続したRaspberry Piにプログラムをインストールする方法を紹介します。Eclipse CDTがすでにインストールされていることを前提とします。（Ubuntu 16.04LTSでEclipse CDT 4.6.0 を使いました）
１． Raspberry Piツールのインストール
Raspberry Piのgitリポジトリからツールをクローンします。ここにはビルドツールが入っています。
これを例えば $HOME/RaspberryPi にgit cloneコマンドでクローンします。
$ mkdir $HOME/RaspberryPi
$ cd $HOME/RaspberryPi
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
コンパイラやリンカは
$HOME/RaspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
にあります。
２． Cプロジェクトの作成
Eclipse CDT上で新規Cプロジェクトを作ります。ウィザードの画面は以下の通り。
大事なところ。
クロスコンパイラのprefixは arm-linux-gnueabihf- です。コンパイラーのパスは$HOME/RaspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin です。
３． プログラムの作成
プロジェクトにソースフォルダーを作成。
ソースフォルダーのCのソースファイルを作成。
4. プログラムのビルド
“Hello Raspberry Pi!”をstdoutに出力する簡単なプログラム。これをReleaseターゲットでビルドします。
５． 実行の設定と実行
「Run」メニューの「Run Configurations…」を選択。下のスクリーンショットのように設定。
C/C++ ApplicationにはReleaseビルドしたもの、Build ConfigurationはRelease、Remote Absolute File Path for C/C++ Applicationには /home/pi/rpi/HelloRpi（/home/pi/rpiディレクトリは事前にRaspberry Piに作成しておく）、Commands to execute before applicationにはプログラムへの実行権の付与を行うコマンドを設定します。Connectionを設定するまで「Run」を押さない。
ConnectionはSSH接続情報を設定します。上の画面で「New」ボタンを押して、こんな感じに設定。Connection nameはお好みで、HostはRaspberry Piのホスト名かIPアドレス、UserとPasswordは上の画面で設定したRemote Absolute File Path for C/C++ Applicationを書き込みできるユーザー名とパスワードです。
ここで「Run」をクリックすると、リモートのRaspberry Piにプログラムを転送して実行します。
6. 実行結果
下のスクリーンショットはRaspberry Piのターミナルでプログラムを実行した様子です。
デバッグをしたい場合は、５の「実行の設定」部分をデバッグの設定（「Run」メニューの「Debug Configurations…」を選択して設定する）にして、デバッグを実行すればいいです。