現象

Athena の TIMESTAMP は、よくある日付形式　yyyy-MM-dd HH:mm:ssを直接サポートしません。
例えば以下のようなCSVファイルからGlueでテーブルを作り、２番めのカラムの型にtimestampを設定したとします。

sample.csv

1000,2020-05-27 10:58:00
1001,2020-05-28 10:58:00

ここで、　select * from sample を実行してもエラーになります。おそらくこんなエラーメッセージが出ます。

HIVE_BAD_DATA: Error parsing field value '2020-05-27 10:58:00' for field 4: For input string: "2020-05-27 10:58:00"

対策

対策は、テーブルのカラム定義ではstringとして、読むときに date_parse 関数を使うことです。
date_by_stringは、２番めのカラム名だと思ってください。

sample.sql

select date_parse(date_by_string,'%Y-%m-%d %H:%i:%s') from sample