UnityでAndroidビルドを作成しようとしたところエラーが大量に出て以下対応を行うと直りました。

環境

OS : Windows10
Unity バージョン : 2019.4.20f1
Android バージョン : 12
スマホ : Google Pixel 3a
Android Studio バージョン: 2021.2.1

スマホ側の設定

スマホの開発者モードを有効にし、デバッグモードをONにします。

スマホ側の設定は以上です。

Android Studioをインストールします。

Android Studioのインストールは以上です。

Android SDKの設定を行います。

ProjectsのMore ActionsからSDK Managerを選択します。
SDK PlatformsのAndroid 12.0(S)に✓を入れ、Applyをタップします。
ダイアログでOKをタップします。
License AgreementですべてAcceptにし、Nextをタップするとダウンロードが始まります。
Command line toolsをインストールするために、再度Android Studioにアクセスし、Dowonload optionsをタップ、SDKと同じ場所にダウンロードします。
cmdline-tools内を整理します。cmdline-tools内にtoolsを作成し、cmdline-tools内にあったすべてのファイルをtools内に移動させます。

Android SDKの設定は以上です。

JDKをインストールします。

JDKをインストールします。
Windows + XでWindows PowerShell(管理者)を開き、以下のコマンドで環境変数を開きます。
```
$ Start C:\Windows\system32\rundll32.exe sysdm.cpl, EditEnvironmentVariables
```
システム環境変数のところに JAVA_HOME の項目がなかった場合は新規に追加します。
変数名に「JAVA_HOME」、変数値にダウンロードしたJDKのパスを設定します。
システム環境変数に「JAVA_HOME」が追加されているのを確認し、OKをタップします。
環境変数画面を閉じ、コマンドプロンプトでJAVA_HOMEが設定されているかの確認を行います。コマンドプロンプトにて以下コマンドを実行してください。設定したディレクトリが表示されれば成功です。
```
$ set JAVA_HOME
```
コマンドプロンプトでSDKでインストールしたcmdline-toolsから以下コマンドを実行します。cmdline-tools内にlatestが作成されていれば成功です。
```
$ cmdline-tools/tools/bin/sdkmanager --install "cmdline-tools;latest"
```

JDKのインストールは以上です。

Gradleをインストールします。

”Download: binary-only or complete (checksums)”とあるので、completeを選択。バージョンも新しすぎるとダメなので、6.2を選択します。
ダウンロードしたフォルダをUnityがダウンロードしてあるパスの2019.4.20f1\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\Tools\gradle
に展開します。

Gradleのインストールは以上です。

UnityのEdit > Preferences > External Tools > Androidまで進みSDKとGradleの✓を外し、それぞれインストールしたパスを通します。
パスを通し終わったら、Preferenceの画面は閉じて、File > Build Settingsの画面を開き、PlatformでAndroidを選択し、Switch Platformをタップします。
Buildをタップしてapkファイルが作成されれば成功です。

以上です。

以前は上記の手順を踏まなくてもビルドできたのですが、環境によるのかもしれないです。