OpenVASのmanagerやscannerが何らかの原因で異常終了してしまった様な場合にOpenVASが利用しているredisのキャッシュ不整合でopenvas-scannerやopenvas-managerのサービスを再起動しても正常にサービスを起動できなくなることがあるようです。
この場合、大抵は以下の様にOpenVASのプロセスをpsで確認するとopenvassdがNVTのリロードで固まっています。
openvassd: Reloaded all the NVTs
そのような場合には、以下の様にしてredisのCLIよりキャッシュを一旦消去してからOpenVASのサービスを再起動すれば治る(場合もある)ようです。
# redis-cli -s /tmp/redis.sock
redis /tmp/redis.sock> keys *
1) "OpenVAS.__GlobalDBIndex"
redis /tmp/redis.sock> del OpenVAS.__GlobalDBIndex
(integer) 1