はじめに

秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

Milk-v duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。

CPUはCVITEKのCV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
最高1 GHzで動作するデュアルRV64コア
64 MBのラム
オプションのアドオンボードを接続すると10/100Mbpsの速度でイーサーネットに接続可能

Milk-v duoの1.0.5のディスクイメージでは、pythonでpinpongライブラリを使用可能になっています。
Milk-v duo communityで公開されている例に従って、Lチカに挑戦します。

スクリプト例

「参考」のサイトにスクリプト例が掲載されています。
中国語のコメント部分を、英語に変更して転記しています。

# -*- coding: utf-8 -*-

#Experimental effect: Control the UNIHIKER onboard LED light to flash once a second
#Wiring: Use a computer to connect a UNIHIKER main control board

import time
from pinpong.board import Board,Pin

Board("MILKV-DUO").begin() #Initialize, select the board type, if you do not enter the board type, it will be automatically recognized.

led = Pin(Pin.D0, Pin.OUT) #The pin is initialized as level output

while True:
  led.value(1) #Output high level
  print("1") #Terminal print information
  time.sleep(1) #Wait for 1 second to maintain the state

  led.value(0) #Output low level
  print("0") #Terminal print information
  time.sleep(1) #Wait for 1 second to maintain the state

動作させてみます。

[root@milkv-duo]~# python3 blinkpinpong.py
milkv-duo

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ん！LEDは点滅しない？
エラーが出ていないので、LEDの指定が間違っているようです。
PinpongでGPIOがどのように設定されているか探索します。

参考　https://community.milkv.io/t/milkv-duo-pinpong-python-led-python-3-9/615