1. エラーの状況

iPhoneアプリ開発 ( Xcode Version 12.4 (12D4e) ) 実機で実行時にエラーが発生した。

Details

Unable to install "アプリ名"
Domain: com.apple.dt.MobileDeviceErrorDomain
Code: -402653103
--
Could not inspect the application package.
Domain: com.apple.dt.MobileDeviceErrorDomain
Code: -402653103
User Info: {
    DVTRadarComponentKey = 282703;
    MobileDeviceErrorCode = "(0xE8000051)";
    "com.apple.dtdevicekit.stacktrace" = (
	0   DTDeviceKitBase                     0x0000000129e82c8f DTDKCreateNSErrorFromAMDErrorCode + 220
	1   DTDeviceKitBase                     0x0000000129ec1241 __90-[DTDKMobileDeviceToken installApplicationBundleAtPath:withOptions:andError:withCallback:]_block_invoke + 155
	2   DVTFoundation                       0x000000010d0e564b DVTInvokeWithStrongOwnership + 71
	3   DTDeviceKitBase                     0x0000000129ec0f82 -[DTDKMobileDeviceToken installApplicationBundleAtPath:withOptions:andError:withCallback:] + 1440
	4   IDEiOSSupportCore                   0x0000000129d31a10 __118-[DVTiOSDevice(DVTiPhoneApplicationInstallation) processAppInstallSet:appUninstallSet:installOptions:completionBlock:]_block_invoke.292 + 3513
	5   DVTFoundation                       0x000000010d21417e __DVT_CALLING_CLIENT_BLOCK__ + 7
	6   DVTFoundation                       0x000000010d215da0 __DVTDispatchAsync_block_invoke + 1191
	7   libdispatch.dylib                   0x00007fff202615dd _dispatch_call_block_and_release + 12
	8   libdispatch.dylib                   0x00007fff202627c7 _dispatch_client_callout + 8
	9   libdispatch.dylib                   0x00007fff202685fe _dispatch_lane_serial_drain + 606
	10  libdispatch.dylib                   0x00007fff202690cb _dispatch_lane_invoke + 375
	11  libdispatch.dylib                   0x00007fff20272c5d _dispatch_workloop_worker_thread + 819
	12  libsystem_pthread.dylib             0x00007fff2040a499 _pthread_wqthread + 314
	13  libsystem_pthread.dylib             0x00007fff20409467 start_wqthread + 15
);
}
--
System Information

macOS Version 11.2.2 (Build 20D80)
Xcode 12.4 (17801) (Build 12D4e)
Timestamp: 2021-03-09T16:52:37+09:00

２. エラーの原因

Google広告 Google Mobile Ads SDK Version 8.1.0 に更新 ( Frameworksの更新 ) の時に
Embed が "Embed & Sign" （既定値）　になっていた。

３. エラーの改善内容

Google広告 Google Mobile Ads SDK Version 8.1.0 に更新 ( Frameworksの更新 ) の時に
Embed を "Do Not Embed" に変更した。

4. （備考） Google Mobile Ads SDK のFrameworksの登録について

上記２. エラーの原因となったFrameworksへの登録手順で
Embed が "Embed & Sign" になっていた原因は
下記の画像の + ボタンからの操作で登録した事が原因であったようです。

"Frameworks"を右クリックして表示したメニュー[Add Files to]を選択し、
"Copy items if needed" をオンして登録すると
Embed が "Do Not Embed" で登録されました。

以上