ActionBarDrawerToggleがデフォルトで作ってくれるハンバーガーアイコンは黒いのですが、デザイナーさんから色を指定されてしまって、なんとかして色を変えなきゃならなくなりました。
そこで、Google先生に相談したところ、StackOverflowで、これとかこれとかを見つけました。
それによると、ハンバーガーアイコンのスタイルを決めているのは、
<style name="Base.Widget.AppCompat.DrawerArrowToggle" parent="">
<item name="color">?android:attr/textColorSecondary</item>
<item name="thickness">2dp</item>
<item name="barSize">18dp</item>
<item name="gapBetweenBars">3dp</item>
<item name="topBottomBarArrowSize">11.31dp</item>
<item name="middleBarArrowSize">16dp</item>
<item name="drawableSize">24dp</item>
<item name="spinBars">true</item>
</style>
こんな感じらしいので、
<style name="Theme.AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
<item name="drawerArrowStyle">@style/AppDrawerArrowToggle</item>
</style>
<style name="AppDrawerArrowToggle" parent="Base.Widget.AppCompat.DrawerArrowToggle">
<item name="color">（アイコンの色）</item>
</style>
といった感じで、変えることができます。わかっちゃえば、簡単ですね。
当然、AndroidManifest.xmlで、applicationのandroid:themeかactivityのandroid:themに、Theme（上の例だと、@style/Theme.AppTheme）を指定する必要があります。