（メモ書きです。環境等追記する予定です。）
C++で書いた関数（C++）をPythonから呼ぶため、Boot pythonを使いました。
PythonでOpenCVを使うプログラムとマージしようと思ったのでした。
Boost PythonでOpenCVのcv::Matなどの構造体を扱うのが難しそうなので、
（こちらを参考にさせていただいたのですが私には無理だった・・）
ひとまずPython側のプログラムでキャプチャした画像をndarrayに保存し、
C++の配列に変換するプログラムを書いてみました。

#参考にしたページは以下です!
http://bluewidz.blogspot.com/2018/05/pythonnumpy.html

プログラムは以下です。


#include <boost/python/numpy.hpp>
namespace p = boost::python;
namespace np = boost::python::numpy;
                                                                                                                                                                                                         
void plus_scalar(np::ndarray &a, float b)
{
  auto N = a.shape(0);
  auto M = a.shape(1);
  auto *p = reinterpret_cast<float*>(a.get_data());
  float array[(int)N];
  int i;
  for(i=0;i<N*M;i++){
    array[i]=*p;
    p++;
 
  }
  for(i=0;i<N*M;i++){
    printf("print%d,%f\n",i,array[i]);
  }
}

#####コンパイル

g++ --std=c++14 --shared -fPIC -I$BOOST_PATH/include/ -I/usr/include/python2.7/ test1.cpp -L$BOOST_PATH/lib -lboost_numpy -lboost_python -o test.so

#####できた関数を呼び出すPythonのプログラムです

import sys
sys.path.append('.')
import test1
import numpy as np

a = np.array([[1,2,3],[2,3,4]], dtype=np.float32)
print(a)
b = test1.plus_scalar(a, 3.0)