プロジェクト型演習 #2 (raspberrypi emboard RS232C通信)

理想の流れ

RS232C を使用し em board (RX63n) と Raspberry Pi を接続する。
ゲーム終了後、em board から曲番号とスコアを送信し、Raspberry Pi で受信する。
Raspberry Pi は受け取ったデータを一度ファイルに書き込む。
その後、Pythonのプログラムを呼び出し、DBへ格納する。

実装

em board側

送信側プログラム

RS232C_em_board.c

#include <machine.h>
#include "iodefine.h"
#include "initBASE.h"

void main(void);

void main(void)
{   
    volatile int cnt = 0;
    volatile unsigned char str;
    volatile char list[8] = {'1', '2', ',', '3', '4', ',', '5', '6'};
    volatile int i;
    volatile int delay = 0;

    /* CMTO初期化 */
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502;
    MSTP(CMT0) = 0;
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;
    CMT0.CMCR.WORD = 0x00C2;
    CMT0.CMCNT = 1;
    CMT0.CMCOR = 374;
    IR(CMT0, CMI0) = 0;
    CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;

    /* クロック初期化 */
    initBASE();

    /* SCI2 */
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502;
    MSTP(SCI2) = 0;
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;

    MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;
    MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;
    MPC.P50PFS.BYTE = 0x0A;
    MPC.P52PFS.BYTE = 0x0A;
    MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;
    MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1;

    PORT5.PMR.BIT.B0 = 1;
    PORT5.PMR.BIT.B2 = 1;
    SCI2.SMR.BYTE = 0x00;
    SCI2.BRR = 155;

    SCI2.SCR.BYTE = 0x30;


    while(1){
        while (IR(CMT0, CMI0) == 0) {
            ;
        }
        IR(CMT0, CMI0) = 0;
        while (cnt < 10000000) {
            cnt ++;
        }
        cnt = 0;
        //if (SCI2.SSR.BIT.RDRF == 1) {
            //str = SCI2.RDR;
            //SCI2.SSR.BIT.RDRF = 0;
            //SCI2.TDR = str;
        //}
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            while (delay < 100000) {
                delay ++;
            }
            delay = 0;
            SCI2.TDR = list[i];

        }
        break;
    }

}

GitHub : RS232C_raspberry_pi.c

Rspberry Pi側

受信側プログラム

RS232C_raspberry_pi.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main(void){
    int indat, count;
    int fd;
    char buf[17];
    FILE *fp;

    fd = serialOpen("/dev/ttyUSB0", 9600);
    if (fd < 0) {
        printf("serialOpen error!!\n");

        return -1;
    }

    printf("fd = %d\n", fd);
    serialFlush(fd);
    while (1) {
        printf("\n");
        serialPuts(fd, buf);
        delay(10000);
        while (!(count = serialDataAvail(fd)));
        /* 受信開始 */
        fp = fopen("result.txt", "w");
        if (fp == NULL){
                printf("error\n");
                exit(1);
        }
        while (count--) {
            /* 1文字づつ格納 */
            indat = serialGetchar(fd);
            printf("%c", indat);
            fprintf(fp, "%c", indat);
        }
        /* 受信終了 */
        fclose(fp);
    }
    serialClose(fd);

    return 0;
}

GitHub : RS232C_raspberry_pi.c

実行

em board (RX63n) は CS+ で RS232C_em_board.c を実行。
Rspberry Pi は RS232C_raspberry_pi.c をコンパイルして実行。
同一ディレクトリ内に以下のresult.txtが生成される。

result.txt

12,34,56

今後

• em board (RX63n) 側で仮の結果を格納したchar型配列を作りる。
• 一文字づつ取り出して送信し、うまく書き出せるか試す。
• ファイル生成後、DBへ送信するPythonプログラムを呼び出す。
• データの最後に特殊文字などを送信し、それで判定させる。