xcode7でアプリを作成し、iosデバイスに転送。
その後、"process launch failed: Security"と表示される場合の対処法です。
以前は、ios端末上でできたアイコンをタップ、信頼を押すと実行できたようですが、
私の環境 : xcode7 bate、ios9では、"Untrusted Developer"という表示しか出ません。
ちなみに、iphone6、ipad2でいずれも同じ表示でした。
解決方法としては、
1. xcodeを通して実行後iosデバイス上にアイコンができていることを確認します。
2. "Setting" > "General" > "Profile" を開きます。
3. すると、自分が開発に用いたApple IDがあります。それをタップします。
4. 開くと、自分が作成したアプリ一覧等が出てきます。
5. "Trust "hoge@hoge.hoge"等あると思うので、タップします。
6. タップ後ホップアップした通知は、"Trust"します。
これで実行できるようになりました。
ちなみに、ios端末は英語で使っており、日本語の方は表示が違うと思います。