$ rails s

しようとしたら、

.rbenv/versions/2.4.1/lib/ruby/gems/2.4.0/gems/
activesupport-5.1.7/lib/active_support/dependencies.rb:292:in
 `require': Could not load the 'listen' gem. Add `gem 'listen'`
 to the development group of your Gemfile (LoadError)

と怒られた。

config/environments/development.rb内の

config/environments/development.rb

config.file_watcher = ActiveSupport::EventedFileUpdateChecker

をコメントアウトしたらいけた。

参考: https://www.oipapio.com/question-890966

config.file_watcher: config.reload_classes_only_on_changeがtrueの場合にファイルシステム上のファイル更新検出に使われるクラスを指定します。デフォルトのRailsではActiveSupport::FileUpdateChecker、およびActiveSupport::EventedFileUpdateChecker（これはlistenに依存します）が指定されます。カスタムクラスはこのActiveSupport::FileUpdateChecker APIに従わなければなりません。

https://railsguides.jp/configuring.html より