タップさせて吹き出しをpopさせる。

まずはpopさせるクラスを用意する

class PopViewController:UIViewController {
  override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
         view.backgroundColor = .systemOrange
    }
}

遷移前の画面でコード作成。

//遷移先のVCをインスタンス化
  let viewController = PopViewController() //popoverで表示するViewController
//遷移方法をpopover
        viewController.modalPresentationStyle = .popover
//吹き出しのサイズを設定する
        viewController.preferredContentSize = CGSize(width: 200, height: 150)

        let presentationController = viewController.popoverPresentationController
//up 吹き出しを表示させる向きを設定する
        presentationController?.permittedArrowDirections = .up
//どこを基準に表示させるかのsourceViewを設定
        presentationController?.sourceView = cell
//吹き出しを表示させる位置を設定。
        presentationController?.sourceRect = cell.bounds
 //popoverさせるためのdelegateメソッド
        viewController.presentationController?.delegate = self
        present(viewController, animated: true, completion: nil)

必要なdelegateメソッドを用意

class ViewController: UIViewController, UIPopoverPresentationControllerDelegate{
//Iphoneで表示させる際のdelegateMethod
func adaptivePresentationStyle(for controller: UIPresentationController, traitCollection: UITraitCollection) -> UIModalPresentationStyle {
        return .none
    }

}

どこかで関数を発火すればOK!!