例えば「-10.0 から 10.0 までの範囲の一様乱数で構成された 2×3の行列を生成する」といった処理をしたかったら、
>>> 20 * np.random.random((2,3)) -10
array([[ 0.05083841, 5.67039253, 4.40987912],
[-7.21727498, 3.29485038, 9.83926988]])
とする。
最初の20は値の範囲(-10~+10だから20)で、最後の-10は値の最小値。
参考: https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.random.random.html#numpy.random.random