$ tensorboard --logdir ./なんとか

を実行したところ、「コマンドが見つかりません」と怒られた

再インストールで直った。

$ sudo pip3 uninstall tensorflow

問いかけに -y でアンインストールした後、

$ sudo pip3 install tensorflow

実は最初に一回これをやった際、protobufの互換性がない、みたいな警告が出たのでこれではダメだなと思った。
しかし、エラーメッセージを確認するために同じことをもう一度やったら、二回目はなんの警告もなくインストールに成功した。
正直良くわからないが私の場合はこれで解決しました。