PX4での開発を始めました。
ここでは、PX4 Development Guide(https://dev.px4.io/en/) の翻訳をしていきます。
一人でも多くの方が、ドローン技術にコミットしていただければ嬉しいです。
注意 筆者はTOEIC300点台です(笑)
間違いがあればご指摘ください。
introduction
このガイドは主に、ソフトウェアの開発者とハードウェアインテグレーター向けです。
サポートされているvehiclesを使用して飛行させるにはPX4 User Guideを参照してください。
このガイドでは以下について説明します。
- 最小の開発環境の構築、ソースコードからPX４をビルドする方法と、展開している多くのサポートしているオートパイロットについて
- PX４システムのアーキテクチャとその他のコア概念を理解する
- フライトスタックとミドルウェアの変更方法を学ぶ:
- 飛行アルゴリズムを変更し、新しい飛行モードを追加する
- 新しい機体をサポートする
- PX4に新しいハードウェアに統合する方法を学ぶ:
- カメラやレンジファインダなど新しいセンサとアクチュエータのサポートについて
- PX4を新しいオートパイロットハードウェアで実行する
- PX4のシミュレート、テストとログ/デバック
- 外部のロボットAPIと通信/統合
Forums and chat
主な開発チームとコミュニティは以下のフォーラムとチャットチャンネルで活動しています。
- PX4 Discuss (推奨)
- Slack (サインアップ)
- Google+
プラットフォームに貢献したい開発者はWeekly call devや別の開発者イベントに参加するのも大歓迎です。
貢献する
Contributing & Dev Call はソースコードの使用方法について節名します。
Documentationはドキュメントの変更方法と場所について説明しています。
翻訳
このガイドには中国語と韓国語の翻訳があります。言語切り替えアイコンをクリックすると変更することができます。
ライセンス
このコードはBSDライセン３条項の下、自由に使用および変更できます。
このドキュメントはCC BY 4.0 でライセンスされています。詳細はlicensesを確認してください。