PX4
Dronecode

PX4 Development Guide 翻訳(1)

PX4での開発を始めました。
ここでは、PX4 Development Guide(https://dev.px4.io/en/) の翻訳をしていきます。
一人でも多くの方が、ドローン技術にコミットしていただければ嬉しいです。
注意 筆者はTOEIC300点台です(笑)
間違いがあればご指摘ください。

introduction

このガイドは主に、ソフトウェアの開発者とハードウェアインテグレーター向けです。
サポートされているvehiclesを使用して飛行させるにはPX4 User Guideを参照してください。

このガイドでは以下について説明します。

  • 最小の開発環境の構築、ソースコードからPX4をビルドする方法と、展開している多くのサポートしているオートパイロットについて
  • PX4システムのアーキテクチャとその他のコア概念を理解する
  • フライトスタックとミドルウェアの変更方法を学ぶ:
    • 飛行アルゴリズムを変更し、新しい飛行モードを追加する
    • 新しい機体をサポートする
  • PX4に新しいハードウェアに統合する方法を学ぶ:
    • カメラやレンジファインダなど新しいセンサとアクチュエータのサポートについて
    • PX4を新しいオートパイロットハードウェアで実行する
  • PX4のシミュレート、テストとログ/デバック
  • 外部のロボットAPIと通信/統合

Forums and chat

主な開発チームとコミュニティは以下のフォーラムとチャットチャンネルで活動しています。

プラットフォームに貢献したい開発者はWeekly call devや別の開発者イベントに参加するのも大歓迎です。

貢献する

Contributing & Dev Call はソースコードの使用方法について節名します。
Documentationはドキュメントの変更方法と場所について説明しています。

翻訳

このガイドには中国語と韓国語の翻訳があります。言語切り替えアイコンをクリックすると変更することができます。
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ライセンス

このコードはBSDライセン3条項の下、自由に使用および変更できます。
このドキュメントはCC BY 4.0 でライセンスされています。詳細はlicensesを確認してください。