個別のリクエストではなくインターセプターを使ってまとめて追加。
インターセプターを作って$httpProvider.interceptors配列に追加するだけ。
下記コードは、サーバからのtokenを取得済みなら、Authorizationヘッダーに追加してリクエストするようになる例。
auth_interceptor.coffee
"use strict"
angular.module("myApp")
.factory("AuthInterceptor", (AuthToken)->
"request": (config) ->
config.headers ?= {}
if AuthToken.isToken()
#Authorizationへの記述形式は、サーバの認証方式による。例:Token token="abcdefg...."
config.headers.Authorization = AuthToken.getTokenString()
config
).config ($httpProvider)->
$httpProvider.interceptors.push("AuthInterceptor")