deviseのみ使用時のリクエストテストではsign_in userでログインできていたが、
omniauth-google-oauth2＋devise使用時のテストの書き方で少し苦戦したので書き残す。

環境

Ruby 3.0.2
Rails 6.1.4.1

やり方

sign_inが使えるようにdeviseでのテストの設定をする
omniauth-google-oauth2が使用できるように設定

spec/rails_helper.rb

RSpec.configure do |config|
  config.include Devise::Test::IntegrationHelpers, type: :request
end

OmniAuth.configure do |c|
  c.test_mode = true
  c.mock_auth[:google_oauth2] = OmniAuth::AuthHash.new({
    "provider" => "google_oauth2",
    "uid" => "100000000000000000000",
    "info" => {
      "name" => "test employee",
      "email" => "tester1@example.com",
      "first_name" => "test",
      "last_name" => "employee"
    }
  })
end

spec/requests/XXXXX_spec.rb

RSpec.describe "/XXXXX", type: :request do
  describe 'GET /XXXXX' do
  subject { get '/XXXXX', params: { provider: "google_oauth2" } }

  before do
    Rails.application.env_config["devise.mapping"] = Devise.mappings[:user]
    Rails.application.env_config["omniauth.auth"] = OmniAuth.config.mock_auth[:google_oauth2]
    sign_in user
    subject
  end
  it 'レスポンスが200を返すこと' do
    expect(response).to have_http_status(200)
  end
end

参考