readlineで input() (python2で raw_input() だったやつ) のときにreadline module (GNU readlineじゃなくて) を使うとtabでcompletionできていい感じになるんですけど余りにも情報がないので困った話
フォルダとかのcompletionとかだとまぁ適当にやればよさそうなんだけど、なんか任意のlistでやらせたい場合は以下の内容が参考になるようす
https://stackoverflow.com/questions/18369207/python-user-input-replay
要するに、Completerクラスをでっち上げて
readline.parse_and_bind("tab: complete")
readline.set_completer(completer.complete)
みたいなことするとinput() したときにtabで補完できるようになるっぽい
Windows使ってるなら
$ pip install pyreadline
すればいい感じっぽい (import pyreadline しなくても import readline で動くのでクロスプラットフォームでうれしい、少なくとも私の環境では動いた)
もうちょい複雑な例： https://stackoverflow.com/questions/5637124/tab-completion-in-pythons-raw-input