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PIC　状態変化割り込みの使用方法 (PIC16F1769)

Posted at 2021-02-12

文中のINTCON = 0bxx000000;などのxは，これから設定するビットを表す（xのまま書き込むわけではない）

調整するレジスタ

※ xは使用するポートによる

それぞれNegative，Positiveの意で，ポートが1から0へ変化した時か，ポートが0から1へ変化した時か，どちらの場合に割り込み許可をするかを設定するレジスタである．ビットはレジスタ名の末尾にポート番号が添えられた表記になっている．

ポートAのピンを状態変化割り込みとして使用する場合とすると

1：対応するピンで状態変化が検出された
IOCAPx = 1で、RAxに立ち上がりエッジが検出された場合、またはIOCANx = 1で、RAxに立ち下がりエッジが検出された場合にセットされる

0：状態変化なし、または検出された状態変化をユーザがクリアした

割り込みを繰り返し行うには，割り込み発生後にIOCxFレジスタ，または各ビットを初期化する必要がある．


INTCON = 0bxx00x000;

GIE：セットで全てのアクティブな割り込み有効（1ビット）
PEIE：セットで全てのアクティブな周辺モジュール割り込み有効（1ビット）
IOCIE：セットで状態変化割り込み有効（1ビット）

IOCIF
1 : 状態変化割り込みピンのうち少なくとも1本の状態が変化した　
0 : 状態変化割り込みピンの状態は変化していない
（1ビット）※Read Only

ツール・ラボ　第18回割込み処理(3) 〜割込み処理プログラムテンプレ〜　PICマイコン入門－応用
https://tool-lab.com/pic-app-18/

浅草ギ研　入門用マイコンボードＰＩＣｏｌｏ　スイッチなどの外部入力による割り込み（状態変化割り込み）
http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow154/RoboHow154.html