MCUを使用せずにモジュールのプログラムを書くときは，一度MCUで動かしてからレジスタの値を確認するようにすると良いと思う．
調整するレジスタ
- TX1STAPIC16F1769
- RC1STA
- BAUD1CON
- SP1BRG (H/L)
- RxyPPS
- TX1REG
1．BAUD1CONレジスタの設定
TX1STA = 0b00100100
TXEN：送信イネーブルビット．セットで有効
SYNC： EUSARTモード選択ビット．クリアで非同期モード
BRGH：高baudレート選択ビット．セットで高速 （※同期モードでは使用しない）
2．RC1STAレジスタの設定
RC1STA = 0b10000000
SPEN：シリアルポート イネーブルビット．セットで有効．
※送信のみを行う場合も，このビットをセットしなければシリアル通信はできない．
3．BAUD1CONレジスタの設定
BAUD1CON = 0b00001000
SCKP：同期クロック極性選択ビット．クリアでTX/CKピンへ非反転データを送信する．
BRG16：16ビットbaudレート ジェネレータ ビット．セットで16ビットbaudレートジェネレータを使用．
4．SP1BRG (H/L)レジスタの設定
BAUDレートの設定を行うレジスタ．計算式は PIC16F1764_PIC16LF1769_j.pdf のP442を参照すること．
5．RxyPPSレジスタの設定
TX/CKピンに使用するピンを選ぶ．モジュール値は[0x16]．
詳細については PIC16F1764_PIC16LF1769_j.pdf のP442を参照すること．
6．TX1REGレジスタの設定
送信する文字を格納するレジスタ．
※受信（RX）をする場合は，RC1STAbits.CREをセットし，RXPPSレジスタで希望のRXピンを設定する．
参考ページ
printf文の使い方
http://www.picfun.com/HI-Tech/HI-TECH08.html
MICROCHIP PIC16(L)F1764/5/8/9 日本語PDFデータシート
https://akizukidenshi.com/download/ds/microchip/PIC16F1764_PIC16LF1769_j.pdf